Audu được sinh ra ở Navy Town, Ojo của Nigiria, có cha là sĩ quan Hải quân;[2] Audu Ali Audu và mẹ; Quà tặng Salamat Audu. Mẹ cô là một chủ nhà hàng và doanh nhân [2] sở hữu một chuỗi nhà hàng và dịch vụ cho thuê cho các sự kiện ở đất nước của bà. Judith có hai anh trai, anh trai Franklin Audu và một em trai Abdulmalik Audu. Cô là con thứ hai và là con gái duy nhất trong gia đình. Cô ấy đến từ khu vực Auchi của bang Edo ở phía nam Nigeria.

Audu học tại trường tiểu học Navy Town,[3] Ojo, từ năm 1988 đến 1993, sau đó chuyển sang trường cấp hai Navy Town từ năm 1993 đến 1999, nơi cô học chuyên ngành Nghệ thuật. Sau đó, cô đến Làng tiếng Pháp của Nigeria, Badagry vào năm 2001 và đã nhận được Bằng tốt nghiệp mà cô đã sử dụng để nhận được một mục nhập học trực tiếp vào Đại học Lagos danh tiếng vào năm 2002 sau đó.

Năm 2005, Audu có bằng cử nhân tiếng Pháp từ Đại học Lagos.[4] Sau khi tham gia vào Dịch vụ Thanh niên Quốc gia (NYSC) của cô tại bang Kebbi vào năm 2006 2007, cô quay trở lại Đại học Lagos và đăng ký khóa học thạc sĩ về Quan hệ công chúng và Quốc tế từ 2008 đến 2010, nơi cô tốt nghiệp bằng Thạc sĩ Công chúng và các vấn đề quốc tế (MPIA).[4]